라즈봇 교감 프로젝트

말 걸고, 쓰다듬고,
같이 노는 오리 친구

라덕이는 내가 어떻게 대하느냐에 따라 기뻐하고, 삐지고, 부끄러워해요. 로봇이 있으면 진짜로 움직이고, 없어도 휴대폰 속에서 함께할 수 있어요.

설치 없이 브라우저에서 바로 열려요 · 홈 화면에 추가하면 앱처럼 쓸 수 있어요

눌러 봐! 🐤

마우스를 따라 눈을 굴려요 · 누르면 표정이 바뀌어요

게임이 아니라, 감정이 먼저예요

💛

감정교류가 본체

인사하고, 칭찬하고, 쓰다듬는 일상의 작은 교감이 쌓여 유대가 깊어져요. 오래 안 놀아 주면 심심해하다 삐지고, 나쁜 말을 들으면 속상해해요.

🎮

게임은 플러스

가위바위보와 공놀이는 이기고 지는 것보다 그 뒤의 감정이 중요해요. 지면 삐지고, 달래 주면 풀리고, 이기면 으쓱해요.

🤖📱

로봇이 없어도 괜찮아요

라즈베리파이 로봇과 연결하면 진짜 몸으로 반응하고, 연결하지 않으면 휴대폰 속 가상 펫이 같은 규칙으로 살아 있어요.

12가지 감정

원래 로봇의 8가지 감정에, 마이크로덕 오리 로봇에서 영감을 받은 4가지(오리)를 더했어요.

교감하는 세 가지 방법

✋ 손짓 로봇 카메라

  • 👋 손 흔들기인사 (아침·낮·밤마다 달라요)
  • ✋ 손바닥 멈추기하이파이브
  • 🤚 천천히 쓸기쓰담쓰담 → 하트 눈
  • 👍 엄지 척칭찬 → 부끄러워해요
  • 👊 주먹 휘두르기깜짝 놀라 벌벌 떨어요

🎤 목소리 앱 마이크

  • “라덕아”고개를 갸웃하며 바라봐요
  • “잘했어” “귀여워”칭찬받고 부끄러워해요
  • “놀자” “춤춰”신나서 뛰어다녀요
  • “집으로 와” “이리 와”로봇이 직접 와요
  • “바보” “싫어”속상해해요… 달래 주세요
  • “짜증나” “힘들어”걱정하며 다가와 위로해 줘요

👆 터치 앱 화면

  • 콕 누르기부리로 콕콕 장난쳐요
  • 문지르기 · 꾹 누르기쓰다듬기 → 사랑
  • 너무 여러 번 콕콕어지러워해요
  • 휴대폰 흔들기넘어질 뻔하고 민망해해요
  • 눈 맞추기손가락을 따라 눈을 굴려요

감정은 자라요

세 가지 지표

💛 애정
🎈 놀이
⚡ 기운

놀이는 시간이 지나면 줄어들고, 기운은 놀면 줄고 쉬거나 자면 차요. 기운이 없으면 놀자고 해도 “피곤해…” 하고 거절해요.

유대 레벨

  1. 🥚낯가림처음 만남
  2. 🐣친구애정 10
  3. 🐥단짝애정 30
  4. 🦆가족애정 60

삐졌거나 속상할 때 쓰다듬고 칭찬해 주면 “기분 풀렸어” + 애정 보너스. 화해하면 더 가까워져요.

📔 교감 일기

오늘 라덕이와 인사 2번, 쓰담·칭찬 4번, 같이 놀기 3번 했어요. 속상한 일도 있었지만 금방 화해했어요 💛

하루 동안 있었던 일을 자동으로 기록하고 한 줄로 정리해 줘요.

게임은 교감의 플러스

✊✌️✋

가위바위보

앱에서는 버튼이나 목소리로, 로봇과는 카메라에 손을 보여 줘요. 이기면 으쓱 빙글, 지면 “한 판만 더!” 하고 삐져요.

⚽

공놀이

마이크로덕처럼 공을 차고 놀아요. 랠리가 길어질수록 신나하고, 놓치면 “어이쿠!” 해요. 기운을 많이 써요.

📺

같이 응원하기

로봇이 TV 속 골·홈런 장면을 알아보고 세레머니를 해요. 기쁜 순간을 함께하는 교감이에요.

로봇과 앱은 이렇게 연결돼요

🤖라즈봇 로봇카메라 손짓 인식 · OLED 표정 · 몸짓 · 부저
📱💻라덕이 앱기분 지표 · 마이크 · 집으로 와 · 연동(QR)

🏠 “집으로 와”는 이렇게 동작해요

  1. 앱의 연동 화면에서 집 마커를 인쇄해 집 자리에 붙여요.
  2. 로봇을 집 자리에 두고 마커를 보게 한 뒤 “여기를 집으로 저장”.
  3. 어디서든 “집으로 와”라고 하면 두리번거리며 마커를 찾아 돌아와요.

🙋 “이리 와”

로봇 카메라에 손을 보여 주면 손 쪽으로 방향을 잡고 다가와요. 손이 가까워지면 멈추고 반가워해요.

또 하나의 버전

🌙 별씨 키우기

밤하늘에서 떨어진 씨앗을 내 하루로 키워요. 기분을 들려주고, 같이 공부하고, 걷고, 제시간에 잠들면 빛이 모여 2주 뒤 다섯 정령 중 하나로 자라요. 로봇은 별씨의 둥지가 되어 OLED에 별씨를 띄워요.

별씨 만나러 가기 →

시작하기

1

앱만 써 보기

앱 열기를 누르면 가상 펫 라덕이를 바로 만날 수 있어요. 휴대폰에서는 공유 → “홈 화면에 추가”.

2

로봇 준비

라즈베리파이에서 ./setup.sh → ./run.sh. 화면에 나오는 https://IP:5000/app 주소를 휴대폰으로 열어요.

3

연동

앱 오른쪽 위 연동에서 로봇 IP를 입력하면 기분 지표와 표정이 로봇과 같아지고, PC 화면의 QR로 휴대폰도 바로 연결돼요.